11月5日，小鹏汽车在2025小鹏科技日活动上发布了全新一代人形机器人IRON。全新一代IRON作为小鹏最拟人的人形机器人，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等，将于2026年底量产。
发布会上，IRON走着猫步出场，高度拟人的身形和姿态引发广泛关注和争议。
11月6日晚，在小鹏X9超级增程技术发布会上，小鹏就“全新一代IRON机器人是否内藏真人”等质疑再次回应，并在机器人IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构。
小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏在现场一度哽咽，并表示，“此前我们没有在机器人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’，在发布会开始前的最后一个小时，我们决定这样做，希望这是最后一次证明机器人是它自己。”
在“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代IRON亮相，并展示了猫步般轻盈的步态。随后，有不少网友质疑，称“感觉是个真人在努力扮演机器人”。
11月6日上午，何小鹏已经发布了一个一镜到底无剪辑的视频，证明IRON是真的机器人。
在6日晚上的发布会上，何小鹏表示，今天上午IRON机器人的拉链被打开的时，“说实话，我有一点点的心酸……就像电影《向子弹飞》里一样，要证明吃一碗粉是要剥开肚子的。”“如果IRON来自海外的企业，也许就不会产生这么多的质疑，而会鼓掌、欣喜。”“大家不敢相信一个极其强大的技术来自一家中国公司，我们心中的成见是一座大山。”
软硬件标准要符合甚至超过“车规”
另据澎湃新闻，“汽车在全球是10万亿美元的市场，一年生产9000万台车；而机器人则是20万亿美元的市场。当然它不会这么快（实现），可能需要10-20年的时间，届时可能会有2亿台甚至更多的人形机器人。”小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在接受媒体采访时表示出了对机器人产业的乐观预期。
在何小鹏看来，“更拟人”的机器人才是未来机器人的核心发展方向。
他提到，未来高等级的机器人有各种各样的形态，但“更拟人”的机器人有三大好处：第一，机器人想达到“聪明”就不能用规则，而是要用AI来驱动，只有从人类世界才可以学到最多的数据；
第二，家庭、工厂等应用场景基本都是为人类设计的，越像人就越容易适应环境。
第三，长相像人更容易让消费者有亲和感，这样才会有销量，进而通过规模效应推动成本下降，形成正向循环。
押宝机器人赛道的何小鹏，也在期待着机器人行业“iPhone4时刻”的到来，“汽车的发展很多时候是偏第一曲线的线性，因为汽车跟强安全监管相关、跟强政策相关，飞机更是如此。我认为，机器人如果过了技术和产品的拐点，会有一个非常高速度的成长。不知道哪一年会有类似像iPhone4一样在苹果的转折地位。”
他认为，机器人未来也将出现一个标志性的转折点，从此进入到千家万户。相信在全球公司的努力下，或许5-10年后就会形成一个高度飞跃，“换个角度，我没有想过10年以后，一年能卖多少机器人，但肯定会超过汽车、超过100万台。”
“但从短期的角度来看，机器人的量产还要过很多很多个关。”何小鹏强调。
他介绍，小鹏正准备投入一个自动化工厂来确保工艺和高质量。公司用了5-6年才发现，从量产的角度来看，机器人若使用“消规”根本做不到可靠稳定。机器人的量产和软硬件标准其实大部分要符合“车规”，少部分甚至要“超过车规”，才有可能最终做成高质量的机器人。
以电池为例，即将量产的人形机器人IRON将率先应用全固态电池，其中有着高度的安全考量：机器人被应用在家庭等人员密集场所，对热失控的风险管理不容有任何差池。
此外，何小鹏还透露，小鹏汽车的机器人将开放SDK（软件开发工具包），未来全球的其他公司、其他个人，都可以用小鹏的机器人进行二次开发，去实现更多的功能和应用场景。
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